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常見的齒輪減速電機主要就是4大系列減速機產品：R系列同軸式齒輪減速機、S系列蝸輪齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機，盡管這4大系列齒輪減速電機齒輪形式、角度各不同相同，但都具有以下四個特點。

1、齒形修整（Tip relief of gear） （1） 齒冠部分修整（普遍）：就是以特殊之加工方法將齒冠部分切成比正確的漸開線略顯凸形，因而當齒面受傳動力變形時，會緩和對相互咬合之齒輪所可能產生之干擾，并可降低咬合時之噪音及增長壽命，效果顯著。

聯軸器可分為剛性聯軸器、撓性聯軸器和安全聯軸器三大類別。其中每一類別又可有若干品種，例如剛性聯軸器又可有凸緣聯軸器、套筒聯軸器等。 剛性聯軸器只能用來聯接兩根嚴格共軸線的軸。而撓性聯軸器，由于結構上的特殊設計，因而還有多方面的功能。