減速機關(guān)鍵零部件的設(shè)計以及制造將直接決定整機的性能，而減速機出現(xiàn)故障的概率以及類型很大部分也是其關(guān)鍵零部件穩(wěn)定性的反映。

    行星齒輪減速機的基本部件是單排行星齒輪傳動機構(gòu)，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架組成。

    減速機在使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、減速機過熱、噪音大、減速機異響、軸承損壞、齒輪損壞等。減速機作為一個系統(tǒng)，導致這些故障的原因比較復雜，在只考慮設(shè)計制造方面的原因主要有以下幾點 :

1、太陽輪；2、行星輪；3、內(nèi)齒圈；4、行星架

1、齒輪設(shè)計不合理導致齒輪損壞、齒輪軸變形、行星軸變形、軸承損壞等；

2、齒輪硬度或者強度不夠?qū)е碌凝X輪在沖擊載荷或者交變載荷下發(fā)生齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒輪塑性變形；

3、齒輪制造精度低導致齒輪表面粗糙度差，齒輪齒距偏差大、齒圈徑向跳動大、齒形誤差大等。