行星齒輪傳動(dòng)是齒輪變速傳動(dòng)基本形式之一，與單級(jí)齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)比，具有更緊湊的結(jié)構(gòu)，因此，大型多級(jí)行星齒輪是大噸位（450 噸）起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)理想傳動(dòng)形式。隨著我國(guó)貿(mào)易的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，大型設(shè)備及重型貨物的搬運(yùn)量日益增長(zhǎng)，對(duì)于大型行星齒輪減速機(jī)的需求日益增多！

工作原理：

上圖為行星齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)圖示

（1）行星齒輪組部分:

 

當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)（27），并傳遞給一級(jí)行星齒輪組太陽輪齒輪軸（10），帶動(dòng)一級(jí)行星齒輪組工作，其減速模式為NGW形式，并通過一級(jí)行星齒輪行星架（8）輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，傳遞到二級(jí)行星齒輪太陽輪（9），并作為二級(jí)行星齒輪組的動(dòng)力輸入軸。在減速后以同樣的形式將動(dòng)力傳輸?shù)饺?jí)行星齒輪組，通過三級(jí)行星輪行星架（3）進(jìn)行動(dòng)力輸出。

 

（2）盤式制動(dòng)部分:

 

當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)工作時(shí)，供油系統(tǒng)通過輸出主軸（2）中的油路供給壓力油，使摩擦片壓力活塞（1）松開，進(jìn)而，對(duì)偶銅基片（20）和科瑪離合器片（22）間的摩擦力消失，輸入軸和輸出軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，在壓力彈簧的作用下，摩擦片壓力活塞（1）壓緊摩擦片組，使對(duì)偶銅基片（20）和科瑪離合器片（22）間產(chǎn)生摩擦力，輸出主軸（2）、輸入軸（27）無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鎖止兩軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于此制動(dòng)系統(tǒng)為常閉狀態(tài)，所以在外部設(shè)備發(fā)生故障的情況下，會(huì)處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而保證了裝置的安全可靠。

 

零件輸出主軸（2）和零件減速機(jī)內(nèi)齒輪端蓋（11）上的卸載槽，能有效避免較大的應(yīng)力集中，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。